Le kimono de taekwondo, appelé également dobok, est utilisé depuis plusieurs siècles dans la tradition coréenne.  On l’enfile par la tête car la veste du kimono de taekwondo est complètement fermée et possède un col en V.. Le pantalon de taekwondo est plus ample et plus léger que les uniformes des autres arts martiaux afin d’effectuer les techniques de coup de pied complexes sans difficultés.
Le pantalon de taekwondo est maintenu par une ceinture  de taekwondo. La ceinture de taekwondo est de couleur différente selon le niveau du pratiquant. Le dobok est toujours blanc, qui symbolise l’unité et l’origine de l’univers.